ما هي طريقة الرسول صلى الله عليه وسلم في قيام الليل؟

فقد قرأت أن الرسول عليه الصلاة والسلام كان يصلي أربع ركعات ثم يسلم، ثم يصلي أربعا ثم يسلم، ثم يصلي ثلاثا الوتر ، ولكني أيضا قرأت حديثا عن رسول الله صلى الله عليه وسلم أنها تصلى مثنى مثنى.