ما الفرق بين المندوب والمستحب والسنة؟

وبعضهم يفرق فيقول: السنة: ما فعله النبي صلى الله عليه وسلم وداوم عليه أو أظهره. ودل الدليل على أنه ليس بواجب. والمندوب والمستحب والنفل ما فعله صلى الله عليه وسلم ولم يواظب عليه ولم يظهره .