كيف أثبت أن الجسم في حالة توازن؟

يكون جسم صلب خاضع لثلاث قوى غير متوازية في حالة توازن، إذا كانت : 1 خطوط تأتير القوى الثلاث مستوائية (توجد في نفس المستوى)، 2 خطوط تأتير القوى الثلاث متلاقية (تتقاطع في نفس النقطة)، 3 المجموع المتجهي للقوى الثلاث يساوي المتجهة المنعدمة.