هل يجوز التسري؟

وحكم التسري في الإسلام أنه جائز بالكتاب والسنة والإجماع متى تم بشروطه ، فالله تعالى يقول: ?والذين هم لفروجهم حافظون إلا على أزواجهم أو ما ملكت أيمانهم فإنهم غير ملومين? (الآيتان 5 و6 من سورة المؤمنون).