هل عصى الرسول الله؟

وقال شيخ الإسلام ابن تمية في "المستدرك على الفتاوى" (1/208) : " اتفق الأئمة على أنه - صلى الله عليه وسلم - معصوم فيما يبلغه عن ربه ، وقد اتفقوا على أنه لا يقر على الخطأ في ذلك ، وكذلك لا يقر على الذنوب لا صغائرها ولا كبائرها. ولكن تنازعوا: هل يقع من الأنبياء بعض الصغائر مع التوبة منها ، أو لا يقع بحال؟