من هو النبي الذي لم يخطئ في حياته؟

تقول كتب التراث إن كل إنسان يأتى الله سبحانه وتعالى بخطأ إلا يحيى بن زكريا ، فلم يخطئ أبدا، ومع ذلك قتله بنو إسرائيل، فما سبب قتله، وما الذى يقوله التراث الإسلامى فى ذلك؟