من هو الصحابي الذي سمع الرسول صوت نعليه في الجنة؟

باب مناقب بلال بن رباح مولى أبي بكر رضي الله عنهما وقال النبي ﷺ: سمعت دفَّ نعليك بين يدي في الجنة.