من هو الصحابي الذي بكى عليه الرسول عند استشهاده؟

جليبيب صحابي، اشتهر بقصته حينما افتقده النبي محمد بعد غزوة من غزواته، ثم وجدوه قد قتل فوجده قد قتل سبعة من المشركين ثم قُتل وهم حوله مصرَّعون، فقال النبي: ?هذا مني وأنا منه?.