من هو الصحابي الذي أستشهد مرتين؟

نسبه سلمة بن عمرو بن الأكوع (واسمه سنان) بن عبد الله بن قشير بن خزيمة بن مالك بن سلامان بن أسلم (وإليه النسب يقال أسلمي) بن أفصى بن حارثة بن عمرو مزيقياء بن عامر ماء السماء بن حارثة بن امرؤ القيس بن ثعلبة بن مازن بن الأزد.