متى يطفو الجسم ومتى ينغمر؟

قوة الطفو تعادل قوة الجاذبية وإن كانت غير ذلك فإن الجسم سيبدأ بالانغمار وذلك إذا كانت كثافة الجسم أكثر من كثافة المائع المغمور فيه أو يرتفع إذا كانت أقل. ولكن في حالة الطفو المحايد فإن الجسم لن ينغمر ولا يرتفع . توازن القوى على جسم، في حالة ما إذا كانت قوى الطفو، موجبة، أو محايدة، أو سالبة (من اليسار لليمين).