ما هي قصة شكوى الجمل للرسول؟

سمعت أنه صلى الله عليه وسلم كلم الجمل وهمس في أذنه، ثم قال لصاحب الجمل إنه شكاه بأنه يتعبه ، قال تعالى في سليمان: قَالَ رَبِّ اغْفِرْ لِي وَهَبْ لِي مُلْكًا لَّا يَنبَغِي لِأَحَدٍ مِّن بَعْدِي إِنَّكَ أَنتَ الْوَهَّابُ ـ فكيف سمع الرسول صلى الله عليه وسلم الحيوانات؟