ما هي قصة الصحابي ذو اليدين في الصلاة؟

ذات يوم كان النبي صلى الله عليه وآله وسلم يصلي بالصحابة الكرام صلاة العشاء، فصلى ركعتين وسلم سهوًا ليعلم الناس أحكام دينهم، فراجعه أحد الصحابة كان يقال له "ذو اليدين " لطول في يديه، وقال له: يا رسول الله: أقصرت الصلاة أم نسيت، فأتم النبي صلى الله عليه وآله وسلم ما نقص وسجد سجود السهو.