ما هي طريقة سجود السهو عند الشيعة؟

يأتى بسجدتي السهو بعد الصلاة مباشرة وفيه النية ثم يسجد ويستحب ان يقول في سجوده: (بسم الله وبالله السلام عليك أيها النبيُّ ورحمة الله وبركاته) ثم يرفع رأسه ويجلس ثم يسجد ثانية ثم يرفع رأسه ويتشهد تشهد الصلاة (والأحوط لزوماً اختيار التشهد المتعارف دون الطويل)، ثم يسلم فيقول (السلام عليكم) .