ما هي الصلاة التي لا تحتاج إلى وضوء ولا ركوع ولا سجود؟

صلوا على النجاشي } سماها صلاة وليس فيها ركوع ولا سجود ولا يتكلم فيها وفيها تكبير وتسليم وكان ابن عمر لا يصلي إلا طاهرا ولا يصلي عند طلوع الشمس ولا غروبها ويرفع يديه .