ما هو اللغو والرفث؟

حيث أن اللغو هو الكلام الذي لا يحمل فائدة، بينما الرفث يتعلق بالكلام أو الأفعال التي تُكسب الإنسان الإثم . من مس الحصي فقد لغا؟