ما هو الفرق بين was و did؟

ما هو الفرق بين "did" و "was/were" في جملة الماضي البسيط؟ "Did" يُستخدم في السؤال وبغرض نفي الفعل، و"was/were" يُستخدم في السؤال والجملة المثبتة والنفي في الجمل الإسمية . "Did" يُستخدم مع الأفعال المستمرة، و"was/were" مع الأفعال العادية.