ما هو أفضل دعاء يريح القلب عند الشعور بالضيق؟

دعاء عند الشعور بالضيق وهناك دعاء كان يردده الرسول عند الشعور بالهم والضيق ?اللهم إني أشكو إليك ضعف قوتي، وقلة حيلتي، وهواني على الناس، يا ارحم الراحمين أنت رب المستضعفين، وأنت ربى، إلي من تكلني، إلي غريب يتجهمني أم إلى قريب ملكته أمري، إن لم يكن بك غضب عليا فلا أبالي، ولكن رحمتك هي أوسع لي.