ما معنى كلمة يجرء؟

جُرْأَةٌ جَرُؤَ عَلَى مَنْ هُوَ أَكْبَرُ مِنْهُ: تَجَاسَرَ عَلَيْهِ ، تَجَرَّأَ عَلَيْهِ جَرُؤَ عَلَى خَوْضِ الْمَعْرَكَةِ: تَشَجَّعَ وَأَقْدَمَ عَلَيْهَا.