ما قصة الجمل الذي اشتكى للرسول؟

681-عن تميم الداري رضي الله عنه قال :?بينما نحن جلوس عند رسول الله ﷺ إذ دخل علينا جمل ، ودخل على رسول الله كأنه يعرفه، ووضع فمه على أذن رسول الله وأنصت له الرسول ، حتى إذا فرغ من كلامه قال الرسول : ارسلوا الى فلان بن فلان فجيء به، فقال له أأنت صاحب هذا الجمل ؟.