ما سبب تسمية صلاة العصر؟

لماذا سميت صلاة العصر بهذا الاسم،سميت بذلك لمعاصرتها وقت الغروب ، وأول وقتها الزيادة على ظل المثل، وآخر وقتها غروب الشمس.