ما حكم من كثرة وساوسه في الصلاة؟

وقد أمر النبي ﷺ بعض أصحابه بذلك لما قال له: يا رسول الله، إن الشيطان لبَّس عليَّ صلاتي. وليس عليك أن تُعيدي الصلاة بسبب الوسواس، بل عليك أن تسجدي للسهو إذا فعلت ما يُوجب ذلك ، مثل: ترك التشهد الأول سهوًا، ومثل: ترك التسبيح في الركوع والسجود سهوًا، وإذا شككتِ: هل صليتِ ثلاثًا أم أربعًا في الظهر مثلًا؟