ما حكم التسول في الإسلام؟

وروى البيهقي في "الشُّعَب" عن ابن عباس رضي الله عنهما أن النبي صلى الله عليه وآله وسلم قال: ? مَن سأل الناس في غير فاقةٍ نَزَلَتْ به أو عيالٍ لا يطيقهم جاء يومَ القيامة بوجهٍ ليس عليه لحَم ?.