ما الفرق بين يتسنى و يتثنى؟

الفرق بين (يتسنى لنا) و(يتثنى لنا) يتسنى لنا / أي يُتاح لنا ، أو يتيسر لنا.. يتثنى / أي يتلوى (من التثني) ومنها (انثنى) انحنى ..