ماذا تعني كلمة هيكي واكي بالجودو؟

ومن الناحية الفلسفية أو الأخلاقية التي يقوم عليها الجودو فهو يقوم على مبدأين اثنين: jita-kyoei: التعاون والتفهم المتبادل للوصول إلى سعادة الجميع sei-ryoku-zenyo: الاستثمار الاقتصادي للعقل والبدن