كيف يكون الولد عاق لوالديه؟

الإمام القرطبي: ?عقوق الوالدين: مخالفتهما في أغراضهما الجائزة لهما ، كما أن برهما: موافقتهما على أغراضهما الجائزة لهما، وعلى هذا إذا أمرا، أو أحدهما ولدهما بأمر وجبت طاعتهما فيه، إذا لم يكن ذلك الأمر معصية، وإن كان ذلك المأمور به من قبيل المباحات في أصله، وكذلك إذا كان من قبيل المندوبات?