كيف تتحرك الغواصة تحت الماء؟

الغوص تحت الماء والصعود إلى السطح وعند التحكم في اتجاهها يمينا أو يسارا، فيتم ذلك عن طريق الزلاقات ?الزعانف? الموجودة في مؤخرة الغواصة من خلال التصميمات للزعانف الرأسيه والجانبية الموجودة في مؤخرة الغواصة .